Les statues colonnes les plus rares et les plus accomplies de l'architecture médiévale.

Au départ, il y a le cloître de Notre-Dame-en-Vaux. Il est construit vers 1170-1180.
Les chanoines et les paroissiens qui ne veulent plus payer les réparations décident de le démolir en 1759 pour construire à la place des maisons coloniales. Ce démantèlement lui a permis d'échapper aux destructions de la révolution. Les morceaux enfouis ont ainsi été retrouvés en 1963, sous le jardin nord de l'église actuelle.

Le cloître tombe dans l'oubli pendant deux siècles.

Les fouilles ont permis de dégager les trois quarts de l’ancien cloître. Comme il était impossible de le remonter à son emplacement initial, un musée a été créé à proximité.

Il présente les sculptures qui ornaient le cloître au XIIe siècle : un ensemble unique de statues, colonnes, chapiteaux décoratifs historiés et piliers à découvrir. Il s'agit d'un monument majeur de l'histoire de la sculpture à cette époque de transition entre Roman et Gothique.

Ce musée est municipal depuis juin 2007.